Serbische Unternehmen und Fakultäten haben die modernste Berührungssensor-Roboterhand gebaut

Quelle: eKapija

Donnerstag, 10.03.2022.

15:15

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Podeli

(FotoWillyam Bradberry/shutterstock.com)

Die HTEC Group und Sigmoid haben das Projekt der Entwicklung der modernsten Roboterhand mit Berührungssensoren in Zusammenarbeit mit der Fakultät für Technische Wissenschaften in Novi Sad und der Fakultät für Elektrotechnik in Nis erfolgreich realisiert. Dieses Projekt wurde vom Innovationsfonds der Republik Serbien durch das Programm der Zusammenarbeit von Wissenschaft und Wirtschaft finanziert, sagen die Unternehmen in einer gemeinsamen Pressemitteilung.

Die Roboterhand ist genauso beweglich und flexibel wie eine menschliche Hand, mit ausgeklügelten Fangeigenschaften, und sie ist für den Einsatz in automatisierten Lagern und industrieller Produktion sowie für eine Vielzahl von Anwendungen im repetitiven und personengefährdenden Aktivitäten vorgesehen.

– Was diese Roboterhand von ähnlichen Produkten auf dem Markt unterscheidet, ist ihre Sensibilität, Anpassungsfähigkeit und Zuverlässigkeit beim Fangen und Handhaben von Objekten der unterschiedlichsten Formen, Größen und Gewichte – von etwas so Zerbrechlichem wie einem Ei bis hin zu sperrigen, harten Gegenständen bis zu sieben Kilogramm – ohne sie fallen zu lassen, zu brechen oder zu zerquetschen – heißt es in der Mitteilung.

Die Unternehmen weisen darauf hin, dass dies derzeit eine der günstigsten Roboterhände dieser Art von Komplexität und Eigenschaften ist, was dieses Produkt auf dem Weltmarkt sehr attraktiv macht.

Es wird auch gesagt, dass die Idee in weniger als zwei Jahren nach dem Start des Projekts im Jahr 2019 mit begrenzten finanziellen Mitteln in ein fertiges Produkt umgesetzt wurde.

Auf dem Weltmarkt besteht ein großer Bedarf für ein solches Produkt, insbesondere in großen Lagern, in denen Unternehmen wie Amazon seit langem nach einer Technologie suchen, die den Prozess des Sortierens und Verpackens von Produkten, insbesondere von empfindlichen Produkten wie Obst und Gemüse automatisieren würde.

– Wir haben viel Zeit und Mühe investiert, um jede bekannte Art eines menschlichen Drückens und die Logik hinter etwas so scheinbar Einfachem wie der menschlichen Handmotorsteuerung zu verstehen. Die Steuerung der Bewegungen der menschlichen Hand musste mit Hilfe von Sensoren und komplizierten Kommunikationsprotokollen eine vollautomatische und selbstbewusste Aktivität sein. Wenn in einem völlig grünen Innovationsfeld geforscht und entwickelt wird, wo radikal neue Ideen getestet werden, besteht die größte Herausforderung normalerweise darin, die verfügbaren erforderlichen Materialien und Teile oder deren Herstellung und Montage zu finden, was alles erfolgreich realisiert wurde und wir jetzt haben ein komplettes Produkt, das eine Vielzahl von Arbeitsaktivitäten und -prozessen verbessern wird – sagte Darko Todorovic, Director of Engineering bei HTEC und Leiter der Robotik-Forschungsgruppe an der Fakultät für Elektrotechnik in Nis.

Die Idee für das Projekt kam von Professor Dr. Mirko Rakovic, außerordentlicher Professor für Robotik an der Fakultät für Technische Wissenschaften in Novi Sad und Mitinhaber von Sigmoid, einem erfahrenen Forscher und Experten für Robotik, mit einer Vision zur Lösung des Problems von Aufnehmen und Ablegen von Gegenständen mit Hilfe flexibler Sensorhände.

Das Konsortium der beiden Unternehmen verhandelt derzeit mit mehreren Weltunternehmen, die daran interessiert sind, die Roboterhand in ihren Lagern und Industrieanlagen zu testen, wonach die Hand für die industrielle Produktion bereit sein wird.

Der nächste Schritt ist die Gründung eines Startups, das das geistige Eigentum und das Patent des Produkts übernimmt, um Investitionen für die Weiterentwicklung der Hand und deren Serienproduktion zu sammeln. Wenn es soweit kommt, hoffen die HTEC Group und Sigmoid, dass die Anlage und die Technologie zur Herstellung der Roboterhand in unserem Land bleiben.

Unternehmen

HTEC High Tech Engineering Center d.o.o. Beograd

SIGMOID d.o.o. Novi Sad

Fakultet tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu

Elektronski fakultet Niš

Fond za inovacionu delatnost Beograd

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